私がこのエラーが出たのは、フッターある固定ページのリンク(お問い合わせや、プライバシーポリシー)を誤って消してしまい、再度設定しようとした際に出てきました。
具体的には、[外観]-[カスタマイズ] からメニューを新規作成で追加しようとしたところ、誤って消すまで存在していた時と同じメニューを追加しようとしても、上記のエラーメッセージが出て追加できなくなりました。
ググって調べたところ、WAFが関係している可能性があるとのことで、レンタルサーバのコントロールパネルにログインして、WAFの設定を下記の画像の通り、すべて無効にしました。
WAFの設定変更をしてもすぐに反映されない為、しばらくしてから再度メニューを追加すると、今度はエラーなく追加ができました。
あとは、無効にしたWAFの設定をすべて有効にしておしまいです。
以上、参考になれば幸いです。